وحدات الدخل والخرج توفر الربط بين النظام والعالم الخارجى . فتسمح بالتوصيل من خلال قنوات الدخل والخرج إلى أجهزة الدخل مثل الحساسات وأجهزة الخرج مثل المحركات والصمامات .
كما يمكن إدخال البيانات من لوحة المراقبة والبرمجة .
كل نقطة دخل أو خرج لها عنوان وحيد والذى يمكن إستخدامه بمعرفة وحدة التحكم المركزية .
قنوات الدخل والخرج توفر العزل علاوة على تكييف وتهيئة الإشارات بحيث يمكن توصيل الحساسات(مداخل) والمنفذات (مخارج) مباشرة دون الحاجة لأى دائرة اخرى.
يتم العزل الكهربائى عن العالم الخارجى عادة باستخدام عوازل كهروضوئية optoisolators وقد يستخدم التعبير الربط الضوئى optocoupler . الشكل 1-8 يبين العازل الضوئى .
عندما تمر نبضة رقمية خلال الدايود المشع للضوء تتولد نبضة من الأشعة تحت الحمراء .
يتم كشف هذه النبضة بالترانزستور الضوئى ويعطى إرتفاع فى الجهد بالدائرة .
الثغرة أو الفتحة أو الفجوة بين الدايود المشع للضوء والترانزوستور الضوئى تعطى عزل كهربائى ولكن مع وجود نقل تاثير النبضة الرقمية من الدائرة الأولى لكى تعطى أرتفاع فى الجهد على شكل نبضة رقمية أيضا فى الدائرة الثانية .
الخرج من وحدة الخرج يكون رقمى وبمستوى5 V .
ومع ذلك بعد عملية التكييف والتهيئة باستخدام الريلاى أو الترانزستور أو الترياك فان الخرج من قنوات الخرج يمكن أن يكون 24 V أو 110 V أو 220 V . كما فى الشكل 1-10.
فى المتحكمات PLC الصغيرة جميع المخارج يفضل أن تكون من نوع واحد مثل 24 V .
ولكن مع إستخدام نظام PLC بالموديولات فإنه يمكن إستخدام مخارج بأشكال متعددة باختيار الموديول المناسب .
تعرف المخارج بأنها من نوع الريلاى أو من نوع الترانزستور أو من نوع الترياك كما يلى :
1- نوع خرج بالريلاى :
الإشارة من خرج المتحكم PLC تستخدم فى تشغيل ريلاى والذى يكون قادرا على توصيل وفصل تيارات فى حدود عدة أمبيرات فى الدائرة الخارجية .
والريلاى لا يسمح فقط بتيار صغير بالتحكم فى تيار كبير ولكن أيضا يقوم بعزل المتحكم PLC عن الدائرة الخارجية .الريلاى بطىء فى العمل نسبيا .وخرج الريلاى مناسب لكل من التيار المترد والتيار المستمر .كما يمكنها الصمود أمام الارتفاعات المفاجئة فى التيارات والجهود .
2- نوع خرج بالترانزستور :
هذا النوع يعطى فعل أسرع نسبيا ولكنه مرتبط إرتباطا وثيقا للعمل مع التيار المستمر ويتلف بالزيادة فى التياروأرتفاع الجهد العكسى . ويمكن حمايته إما باستخدام فيوز أو حماية الكترونية . كما تستخدم العوازل الضوئية لتوفير العزل .
3- خرج بالترياك به عوازل ضوئية للعزل :
يمكن إستخدامه فى التحكم بالاحمال التى تغذى من مصدر للتيار المتردد . وهذا النوع مرتبط ارتباطا وثيقا بالعمل مع التيار المتردد ولكن من السهل تلفه بزيادة التيار . وغالبا ما تستخدم الفيوزات فى الحماية فى مثل هذا النوع .
5.3.1. المصدر أو المنبع Sourc والمصب أو البالوعة sink :
ألمصطلح المصدر وألمصطلح المصب يستخدمان فى وصف طريقة توصيل أجهزة التيار المستمر إلى المتحكم PLC .
فى المصدر وباستخدام إتجاه التيار الاصطلاحى أى من الموجب إلى السالب يستقبل جهاز الدخل التيار من موديول الدخل أى أن موديول الدخل يكون هو مصدر التيار .
وإذا مر التيار من موديول الخرج إلى حمل الخرج عندئذ يقال بأن موديول الخرج هو المصدر .
فى المصب او البالوعة وباستخدام إتجاه التيار الاصطلاحى أى من الموجب الى السالب يقوم جهاز الدخل بإمداد موديول الدخل بالتيار أى أن موديول الدخل يكون مصب للتيار.
وإذا مر التيار إلى موديول الخرج من حمل الخرج عندئذ يقال أن موديول الخرج مصب للتيار .
كما يمكن إدخال البيانات من لوحة المراقبة والبرمجة .
كل نقطة دخل أو خرج لها عنوان وحيد والذى يمكن إستخدامه بمعرفة وحدة التحكم المركزية .
قنوات الدخل والخرج توفر العزل علاوة على تكييف وتهيئة الإشارات بحيث يمكن توصيل الحساسات(مداخل) والمنفذات (مخارج) مباشرة دون الحاجة لأى دائرة اخرى.
يتم العزل الكهربائى عن العالم الخارجى عادة باستخدام عوازل كهروضوئية optoisolators وقد يستخدم التعبير الربط الضوئى optocoupler . الشكل 1-8 يبين العازل الضوئى .
عندما تمر نبضة رقمية خلال الدايود المشع للضوء تتولد نبضة من الأشعة تحت الحمراء .
يتم كشف هذه النبضة بالترانزستور الضوئى ويعطى إرتفاع فى الجهد بالدائرة .
الثغرة أو الفتحة أو الفجوة بين الدايود المشع للضوء والترانزوستور الضوئى تعطى عزل كهربائى ولكن مع وجود نقل تاثير النبضة الرقمية من الدائرة الأولى لكى تعطى أرتفاع فى الجهد على شكل نبضة رقمية أيضا فى الدائرة الثانية .
الإشارة الرقمية المتوافقة مع المعالج فى المتحكم PLC عامة تكون 5 V d.c. .
ومع ذلك يمكن تكييف وتهيئة الإشارة فى قناة الدخل (وفى وجود العزل) لتقبل مدى واسع من إشارات الدخل مثل 5 V و24 V و 110 V و 220 V و رقمية و متقطعة (أى إشارات on−off ).فى المتحكمات PLC الصغيرة يفضل إستخدام نوع واحد من الدخل مثل 24 V .
ومع ذلك بعد عملية التكييف والتهيئة باستخدام الريلاى أو الترانزستور أو الترياك فان الخرج من قنوات الخرج يمكن أن يكون 24 V أو 110 V أو 220 V . كما فى الشكل 1-10.
فى المتحكمات PLC الصغيرة جميع المخارج يفضل أن تكون من نوع واحد مثل 24 V .
ولكن مع إستخدام نظام PLC بالموديولات فإنه يمكن إستخدام مخارج بأشكال متعددة باختيار الموديول المناسب .
1- نوع خرج بالريلاى :
الإشارة من خرج المتحكم PLC تستخدم فى تشغيل ريلاى والذى يكون قادرا على توصيل وفصل تيارات فى حدود عدة أمبيرات فى الدائرة الخارجية .
والريلاى لا يسمح فقط بتيار صغير بالتحكم فى تيار كبير ولكن أيضا يقوم بعزل المتحكم PLC عن الدائرة الخارجية .الريلاى بطىء فى العمل نسبيا .وخرج الريلاى مناسب لكل من التيار المترد والتيار المستمر .كما يمكنها الصمود أمام الارتفاعات المفاجئة فى التيارات والجهود .
2- نوع خرج بالترانزستور :
هذا النوع يعطى فعل أسرع نسبيا ولكنه مرتبط إرتباطا وثيقا للعمل مع التيار المستمر ويتلف بالزيادة فى التياروأرتفاع الجهد العكسى . ويمكن حمايته إما باستخدام فيوز أو حماية الكترونية . كما تستخدم العوازل الضوئية لتوفير العزل .
3- خرج بالترياك به عوازل ضوئية للعزل :
يمكن إستخدامه فى التحكم بالاحمال التى تغذى من مصدر للتيار المتردد . وهذا النوع مرتبط ارتباطا وثيقا بالعمل مع التيار المتردد ولكن من السهل تلفه بزيادة التيار . وغالبا ما تستخدم الفيوزات فى الحماية فى مثل هذا النوع .
5.3.1. المصدر أو المنبع Sourc والمصب أو البالوعة sink :
ألمصطلح المصدر وألمصطلح المصب يستخدمان فى وصف طريقة توصيل أجهزة التيار المستمر إلى المتحكم PLC .
فى المصدر وباستخدام إتجاه التيار الاصطلاحى أى من الموجب إلى السالب يستقبل جهاز الدخل التيار من موديول الدخل أى أن موديول الدخل يكون هو مصدر التيار .
وإذا مر التيار من موديول الخرج إلى حمل الخرج عندئذ يقال بأن موديول الخرج هو المصدر .
فى المصب او البالوعة وباستخدام إتجاه التيار الاصطلاحى أى من الموجب الى السالب يقوم جهاز الدخل بإمداد موديول الدخل بالتيار أى أن موديول الدخل يكون مصب للتيار.
وإذا مر التيار إلى موديول الخرج من حمل الخرج عندئذ يقال أن موديول الخرج مصب للتيار .
ليست هناك تعليقات:
إرسال تعليق