أجهزة البرمجة قد تكون :
جهاز محمول باليد .
أو لوحة مراقبة وبرمجة داخل كونسول أوعلى مكتب .
أو كومبيوتر شخصى .
فقط عندما يكون البرنامج تم تصميمه على جهاز البرمجة وجاهز للأستخدام يتم نقله إلى وحدة الذاكرة فى المتحكم PLC .
1- اجهزة البرمجة المحمولة باليد :
عادة تحتوى على ذاكرة كافية للسماح للجهاز بالإبقاء على البرامج أثناء الانتقال به من مكان إلى آخر .
2- اجهزة البرمجة بالكونسول :
وهى مكونة من شاشة عرض مرئى ولوحة مفاتيح .
3- البرمجة باستخدام الكومبيوتر الشخصى :
وهى مستخدمة على نطاق واسع حيث يمثل الكومبيوتر بيئة البرمجة والتطوير . بعض أجهزة التحكم PLC لا تحتاج إلا إلى كومبيوتر وبه البرمجيات المناسبة . والبعض الآخر يحتاج إلى وحدات إتصال خاصة (كروت) للربط بين الكومبيوتر والمتحكم PLC . والميزة الرئيسية لاستخدام الكمبيوتر هو أن البرنامج يمكن تخزينه أو حفظه على القرص الصلب أو الثابت أو على قرص مضغوط CD حيث يمكن عمل نسخ بسهولة.
صناع المتحكات PLC كل له برمجياته . على سبيل المثال شركة سيمنس Siemens برمجياتها هى SIMATIC STEP 7 كما يوجد برمجيات للمحاكاة مثل S7-PLCSIM.
وشركة ألن برادلى Allen-Bradley لها عائلة من المتحكمات بأسم PLC-5 وهكذا .
الفصل الثانى :
أسس عمل أجهزة الدخل والخرج للمتحكمات Controllers
أولا : اجهزة الدخل
الإصطلاح سنسور sensor أو حساس (مستشعر):
يستخدم لجهاز دخل ينتج خرج يمكن الإستفادة به كنتيجة أو إستجابة لدخل فيزيائى معين .
على سبيل المثال الإزدواج الحرارى هو حساس يحول الفرق فى درجة الحرارة إلى خرج كهربائى .
الإصطلاح محول transducer :
مصطلح يستخدم عادة لجهاز يحول إشارة من شكل فيزيائى إلى شكل فيزيائى مختلف . وبالتالي فان السنسور غالبا يكون محول ولكن هناك أجهزة أخرى يمكن إعتبارها محولات على سبيل المثال المحرك الذي يحول الدخل الكهربائى إلى دوران .
الحساسات التى تعطى خرج على شكل إشارات رقمية أو متقطعة أى on−offيمكن بسهولة توصيلها إلى منافذ الدخل للمتحكمات .
الحساسات التى تعطى إشارات تناظرية يجب تحويلها إلى إشارات رقمية قبل توصيلها إلى منافذ المتحكمات .
1- المفاتيح الميكانيكية :
المفاتيح الميكانيكية تولد إشارة على شكل on−off .مثل هذه المفاتيح قد تستخدم فى بيان تواجد قطعة العمل "الشغلة" على منضدة الآلة حيث تقوم قطعة العمل بالضغط على المفتاح وغلقه .غياب قطعة العمل يتم بيانه بفتح المفتاح وتواجدها يغلقه .
وهكذا ففى الشكل (أ) إشارة الدخل إلى قناة الدخل للمتحكم يكون لها مستويات إشارة (يسمى المنطق ) كما يلى :
0 = قطعة العمل غير موجودة .
1 = قطعة العمل موجودة .
المستوى 1 قد يناظر دخل 24 V d.c .
المستوى 0 يناظر 0 V .
أما فى الشكل (ب) عند فتح المفتاح يتم توصيل جهد التغذية الى دخل المتحكم .
وعند غلق المفتاح فإن جهد الدخل يهبط إلى قيمة منخفضة .
المستويات المنطقية فى هذه الحالة تكون :
1 = قطعة العمل غير موجودة .
0 = قطعة العمل موجودة .
ألمفاتيح إما أن تكون مفتوحة أى غير موصلة فى وضعها الطبيعى أو العادى وتعرف بالتلامس (NO) أو تكون مغلقة أى موصلة فى وضعها الطبيعى أو العادى وتعرف بالتلامس (NC) .
تلامسات ألمفتاح NO تكون مفتوحة(غير موصلة) عند غياب الدخل ( الفعل الميكانيكى ).وجود الدخل (الميكانيكى) يسبب غلق (توصيل) المفتاح .
تلامسات المفتاح NC تكون مغلقة (موصلة) عند غياب الدخل الميكانيكى .
وجود الدخل الميكانيكى يسبب فتح (فصل) التلامسات .
المصطلح الليمت سويتش limit switch او مفتاح نهاية المشوار :
يستخدم للمفتاح المستخدم فى إكتشاف وجود أو مرور جزء متحرك .
يمكن تشغيله أو دفعه بكامة أو ببكره أو رافعة .
الشكل يبين بعض الامثلة .
ليست هناك تعليقات:
إرسال تعليق